МАКЕТ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ОХРАННИКА

Краткое описание. Целью данного проекта являются разработка, изготовление и тестирование макета мобильного робота-охранника для наблюдения и мониторинга окружающей среды. При этом планируется сделать основной упор на вопросы обеспечения безопасности помещений и оборудования, технических проходов и каналов которые не всегда доступны человеку, и которые не могут контролировать системы аналоги. Это включает и вопросы противопожарной безопасности помещений, видеонаблюдение и мониторинг микроклимата.

Новизна. Данная система отличается от аналогов возможностью доступа в труднодоступные помещения, проходы, каналы и тоннели, а так же возможностью наблюдать за работой оборудования и принимать простейшие решения в случае возникновения аварийных и нештатных ситуаций (пожар, радиация, задымление, затопление, несанкционированное проникновение посторонних объектов и их движение, а так же некоторые другие действия (ситуации) отличающиеся от штатных).

Актуальность. В связи с участившимися случаями техногенных аварий, износа основных фондов, что приводит к увеличению риска чрезвычайных ситуаций, данный проект представляется весьма актуальным, так как позволяет оперативно контролировать (см. п. 4) состояние помещений на предмет пожарной опасности и соответствия требованиям по микроклимату и несанкционированное проникновение посторонних объектов.
Так же изделие может использоваться для наблюдения за работой оборудования, которое функционирует без присутствия человека. Это могут быть производства с агрессивной для людей средой либо помещения, где нахождение людей нежелательно.

Преимущества. Данная система является макетом автономной мобильной охранной платформы и обеспечивает комплексный подход к мониторингу и наблюдению окружающей обстановки. Ни одна из систем аналогов не обеспечивает столь гибкого подхода к решению поставленных задач. Система поддерживает большой набор сенсоров, датчиков и может быть расширена (манипулятор, огнетушитель и т.д.).
Аналогов в республике Беларусь не имеется. Преимуществом перед общемировыми аналогами будет то, что робот будет являться национальным продуктом.

Назначение. Перед роботом охранником поставлены следующие задачи:
- передвижение по полу помещения по командам с пульта оператора;
- измерение и передача на пульт оператору следующих параметров состояния робота и окружающей среды:
- напряжение батареи,
- оценка заряда батареи в процентах,
- состояние датчиков препятствий,
- температура воздуха в помещении,
- радиационная обстановка,
- степень задымленности;
- проведение видеонаблюдения с передачей видео-потока на пульт оператора, по возможности с фиксацией звука;
- применение беспроводной связи (радиосвязи) для реализации управления и передачи видео;
- использование проводной связи в особых случаях;
- по возможности, реализация видеонаблюдения в полной темноте с использованием подсветки от бортового аккумулятора.

Область применения. Робот не является заменой стандартной сигнализации и датчиков системы кондиционирования, его использование требует меньшего объема монтажных работ. Проект разрабатывается с целью дополнить существующие средства, повысить гибкость системы охраны помещения, обеспечить дополнительными возможностями соответствующие службы. Робот может функционировать как средство дублирования имеющихся систем и активно использоваться как резерв, который будет применяться на участках, где стационарная система вышла из строя, либо требуется дополнительное, более детальное, внимание.

Основные технико-экономические показатели. Проект находится в стадии разработки и макетирования. Есть несколько вариантов конфигураций роботов-охранников различных размеров и функций, находящихся в стадии доводки и испытания.

Охранные документы: оформляются патенты.

Где внедрена: готовность к внедрению. Текущих внедрений нет, т.к. проект находится на стадии проектирования и разработки макета. По завершению работ и испытаний будет готов макет, на основе которого будет разрабатываться прототип, готовый к передаче на производство.

Основные потенциальные потребители: государственные предприятия, атомные электростанции, банки и денежные хранилища, частные лица, служба охраны, промышленные предприятия, заводы, предприятия водоканал, газовые хозяйства, МЧС и др.

Предлагаемые формы сотрудничества:спонсорство, совместный проект и научные исследования; грант; заказ на изделие или исследование (с предварительным финансированием).

Контакты: 

Брестский государственный технический университет